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依据物联网大棚喷药机首要有行走体系

发布时间:2021-07-02 19:58:23           来源:乐鱼会员投注           作者:乐鱼手机登录           浏览次数:24

  本文依据当时农业蔬菜大棚喷药现状,规划的一款农用大棚喷药机,选用轨迹式挂载,运用了米轮来进行精准化测距,可以进行区域化喷药。大功率的风机与高压雾化喷头结合增强了喷药的间隔摆脱了空间约束。

  机体细巧,针对的是作物生长后期大棚内多立柱多吊绳空间被切开琐细的现状,一起为了便利农户运用结合了物联网技能,使喷药机在大棚中的运转操控愈加便利,一起便利喷药机上搭载的各种传感器监测的数据及时通过物联网反应到用户手中,用户可以通过网络拜访历史数据便于用户剖析。物联网的运用摆脱了间隔的约束,运用户随时随地检查大棚情况。

  跟着才智农业以及精准农业的提出,农业生产关于农田作业的智能化精准化水平提出了更高要求 。其间大棚栽培为了确保大的栽培面积农户往往会制作大型的棚体为了使棚体的结实就会在大棚内竖立许多立柱作为支撑,这些支撑的存在切开了棚内空间,一起大棚果蔬生长后期农户会在棚顶搭吊绳来吊曳植物,这样就使原本相对小的空间愈加琐细,在这种琐细的空间中喷洒农药就会很困难。

  为此针对传统喷药机械劳动力大功率低下,均一化施药程度差以及人员安全性低一级许多问题,选用长途物联网操控技能与电机驱动技能研发了具有长途操控及检查数据,精准化喷药等功能的大棚喷药机。

  所研发的物联网大棚喷药机首要有行走体系,操控体系和喷药体系组成,其间,行走体系包含行走操控设备、鼎足之势式行走底盘、间隔反应设备;操控体系包含线上物联网操控、线下触屏操控、温湿度收集反应;喷药体系包含液泵操控器、液泵、风机、喷头、喷筒等。

  手机由人工操作向物联网大棚喷药机输入喷药间隔,喷洒等操控信号;物联网模块通过串口将接收到的信息发送给主控芯片,经由芯片处理将指令输入行走操控设备和液泵操控器。机器动力能量来历均来自开关电源。

  行走组织选用三轮式行走组织,在 T 型轨迹上运转。三轮式行走组织便是一侧具有两个行走轮另一侧具有一个行走轮,经测验相同可以满意安稳性的要求。将具有一个轮子的一侧作为行走组织的动力轮。因为轮子的分配不同使得三个轮接受的压力不同,独轮侧轮子接受的压力是双轮侧轮子的两倍,动力轮运转时就不易呈现打滑情况,防滑性能好。机器按预订轨迹运转时学习传统喷药机的限位组织,以耐磨 PU 轮为主体搭建了导向组织。

  导向组织作用:(1)导向;(2)运转底盘分别在四角运用四组限位轮,它们紧贴轨迹水平受力,在机器发生失衡时会因为揉捏遭到笔直方向的摩檫力,确保了机器的安稳。为了机器节约空间主动轮选用链条传动将电机置于底盘的下方节约空间。

  选用了国源工控的 TA-4006-200 型米轮,运用脉冲计数方法200 脉冲 / 圈,通过算法转化间隔,单位为米如图 4。

  选用 120W 大功率风机与高压雾化喷头结合如图 5,高压雾化喷头喷出药雾经由风机煽动然后发生一种弥雾作用,与传统燃油式弥雾机比较污染小,而且使弥雾规模可扩大为 10 到 15 米彻底满意各种棚体横向喷雾的运用要求。

  温湿度收集模块选用DHT11,因为温湿度模块是搭载在喷药机上面的。因为这种规划的特殊性,喷药机运转时会通过需求喷洒的地址,所以就能实时收集大棚各个地址的温湿度,通过物联网传输到运用端(APP)显现。

  本设备考虑在大棚内运用所以搭载 300W 开关电源,220V 市电接入后经由开关电源转为 5V 和 12V,5V 为喷药机操控器供电,12V 分别为行走电机,喷药水泵,风机供电。

  机敏云的 GAgent 移植进 wifi 模组,GAgent 是机敏云为硬件接入供给的运转于通讯模组等环境的嵌入式固件体系,设备通过GAgent 接入机敏云渠道。GAgent 首要作用是数据转发,用于衔接设备数据、机敏云、运用端(APP), GAgent 代码结构如图 6。

  在机敏云渠道上增加操控体系外设的设备节点,渠道会依据开发者设置节点的需求主动生成相应的通讯协议,依据此通讯协议开发者即可与机敏云渠道进行数据交互 。

  当时物联网现已遍及,农业设备的智能化、信息化相同也需求跟进脚步,该设备是通过屡次的实地调研后规划发生的,能处理大棚内喷药方面的问题。该设备的规划有用提高了蔬菜大棚内的喷药功率,减少了人工喷药时大面积喷药对人体的危害。物联网的运用使得设备运转运用便利,关于农业信息收集,数据监测愈加省时省力。

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